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Tutorial 02 – Entradas y salidas digitales en Arduino

Antes de empezar aclararemos algunos conceptos básicos acerca del tópico.  Para conocimiento de los lectores quien les escribe no es electrónico de formación, ya que mi especialidad es el desarrollo y la arquitectura de software, por esa razón me pongo en los zapatos de muchos lectores y les haré la lectura lo más sencilla posible.

Antes de iniciar con los ejercicios es recomendable que descarguen la guía Arduino Programming Notebook (español) la cual está bajo la licencia Creative Commons.  Aquí encontrarán ejemplos de las funciones más importantes de Arduino que les ayudarán a hacer más sencilla al comprensión.

Teoría Prelimiar de Capítulo:

Como les mencioné en el tutorial anterior, Arduino está formado basicamente por pines de entrada, un microcontrolador en el medio y pines de salida.  Los pines de entrada sirven para escuchar y capturar información del exterior, ejem: pulsadores, sensores, lectoras, etc.; el microcontrolador sirve para procesar el programa cargado y finalmente los pines de salida sirven para enviar información desde la tarjeta Arduino hacia el exterior.

Al hablar de Entradas o Salidas digitales se entiende que tanto la información que escuchan como las respuestas pueden tener solamente dos estados: +5voltios o O voltios. OJO: Esto es solamente cuando se habla de señales digitales.  En la lógica Arduino las señales digitales pueden manejar los siguientes valores o estados:

Estado digital 5 voltios 0 voltios
 Opción 1  HIGH  LOW
 Opción 2  1  O
 Opción 3  TRUE  FALSE

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Categorías:Tutorial

Tutorial 01 – Instalando el entorno de programación y la placa Arduino

Para poder empezar a utilizar Arduino no basta con tener la placa, también se requiere el entorno de programación donde construiremos la parte lógica de nuestro proyecto.  Para este tutorial nos apoyamos de la información existente en la web oficial de Arduino.  Puede seguir los pasos completos desde ella o leer nuestra versión resumida.

Entonces sigamos los siguentes pasos:

  • Inicio: Ver video tutorial.  ¿No te quedó claro? entonces sigue los pasos uno por uno.
  • Paso 1: Tenga a la mano la placa Arduino y un cable USB de conexión tipo A – B (similares a los que usamos para conectar impresoras).
  • Paso 2: Descargar Arduino de la página oficial de descargas.
  • Paso 3: Descomprima el archivo y cópielo en su unidad de disco.  De preferencia grábelo en la raíz.
  • Paso 4: Conecta la placa con el cable USB.  Si es Windows 7
  • Paso 5: Ejecuta la aplicación y carga tu primer ejemplo.
  • Paso 6: Selecciona la placa.
  • Paso 7: Selecciona el puerto serie y sube el programa (sketch) a la placa.

2 | Descarga el IDE de Arduino

Descarga la última versión de la página de descargas.  Cuando la descarga finalice, descomprime el fichero. Asegúrate de mantener la estructura de directorios. Haz doble click en la carpeta arduino-00XX para abrirla. Deberías ver una serie de ficheros y carpetas ahí dentro.

3 | Conecta la placa

Conecta la placa Arduino a tu ordenador usando el cable USB. el LED  indicador de la alimentación (nombrado comoPWR en la placa) debería quedar encendido a partir de ese momento.  Nota: Este led puede ser verde (Arduino) amarilo o rojo (compatibles).

4 | Instala los drivers

Cuando conectas la placa, Windows debería inicializar la instalación de los drivers (siempre y cuando no hayas utilizado ese ordenador con una placa Arduino anteriormente).   En Windows Vista y Windows 7, los drivers deberían descargarse e instalarse automáticamente.   Si está usando Windows XP vea aquí.

5 | Ejecuta la Aplicación Arduino y abre el ejemplo Blink (Parpadeo)

Haz doble click en la aplicación Arduino.  Luego abre el programa de ejemplo para hacer parpadear un LED (“LED blink”): File > Examples > Basics > Blink.

6 | Selecciona tu placa

Necesitarás seleccionar el tipo de placa de tu Arduino en el menu Tools > Board. Para las nuevas placas Arduino con el chip ATmega 328 (comprueba el texto escrito en el chip de la placa), selecciona la opción Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328 del menú desplegable. Anteriormente las placas Arduino incluían un chip ATmega 168; para estos casos selecciona la opción Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168. (Se puede encontrar más detalles sobre los dispositivos de entrada de las placas en el menú desplegable en la página del entorno arduino.)

7 | Selecciona tu puerto serie

Selecciona el dispositivo serie de la placa Arduino en el menú Tools | Serial Port (Herramientas | Puertos Serie). Lo más probable es que sea COM3 o mayor (COM1 y COM2 se reservan, por regla general para puertos serie de hardware). Para asegurarte de cual es, puedes desconectar la placa y volver a mirar el menú; el puerto de la placa habrá desaparecido de la lista. Reconecta la placa y selecciona el puerto apropiado.

8 | Sube el sketch a la placa

Ahora simplemente pulsa sobre el botón “Upload” en el Entorno Arduino. Espera unos pocos segundos – deberías ver parpadear los led RX y TX de la placa. Si el volcado del código es exitoso verás aparecer el mensaje “Done uploading” en la barra de estado. (Aviso: Si tienes una placa Arduino Mini, NG, u otras placas, necesitarás presionar el boton de reseteo de la placa inmediatamente antes de presional el botón “Upload” el Entorno de programación Arduino.)

Video: Como instalar Arduino en Windows

Tutorial 01

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